LIVUMI GRIP以类机器人末端形态记录抓取与操作融合视觉、位姿、夹爪与触觉数据，让高质量机器人示教从真实交互开始。 观看产品演示了解产品LIV EGO以操作者主观视角完整记录作业过程轻量化第一视角采集设备，提供毫米级同步的视觉与惯性数据。了解产品LIV DEX外骨骼式手套，面向灵巧手示教与数据集构建集成关节编码器、近手视觉、IMU 与全掌触觉，精准记录手部操作。 观看产品演示了解产品DATACUBE端侧处理，采集即质检多设备数据同步、处理、质检与存储，为高质量数据采集提供现场保障。了解产品ONE-LOOP PIPELINE采-训-推一体化链路从人本数据采集、治理标注，到 VLA / VAM 训练与真机部署，数据再回流迭代——设备、端侧、管线、模型全部自建。01采集UMI · EGO · Dex夹爪、头环、手套三种人本形态，无需机器人本体即可采集高质量示教数据。02治理DataCube · LDP端侧多设备帧级硬同步与质检，清洗、去重、合规与版本管理全流程留痕。03标注LDP多维标注与 DataViewer 预览，输出可追溯、可直接加载的标准化数据集。04VLA / VAM 训练RUDA · PhiAgent统一模型架构训练视觉-语言-动作与视觉-动作模型，实现跨本体迁移。05部署RoboAgent策略编译与运动规划下发机器人本体，稳定执行并形成闭环反馈。06数据回流LeRobot v2.1 · RLDS真机执行数据回流至管线，持续迭代模型并支持标准格式一键导出。DATA SAMPLES数据质量，先看样例以下是真实采集场景的原始回放。完整数据集样例、字段说明与下载入口，请查看数据样例页。【Ego】包裹处理 · 第一视角【UMI】捡水果 · 夹爪视角查看全部数据样例与下载 →PARTNERS & CLIENTS合作伙伴 / 客户灵生科技
LIVUMI GRIP以类机器人末端形态记录抓取与操作融合视觉、位姿、夹爪与触觉数据，让高质量机器人示教从真实交互开始。 观看产品演示了解产品
LIV DEX外骨骼式手套，面向灵巧手示教与数据集构建集成关节编码器、近手视觉、IMU 与全掌触觉，精准记录手部操作。 观看产品演示了解产品
从人本数据采集、治理标注，到 VLA / VAM 训练与真机部署，数据再回流迭代——设备、端侧、管线、模型全部自建。
LIV EGO以操作者主观视角完整记录作业过程轻量化第一视角采集设备，提供毫米级同步的视觉与惯性数据。了解产品
DATACUBE端侧处理，采集即质检多设备数据同步、处理、质检与存储，为高质量数据采集提供现场保障。了解产品
以下是真实采集场景的原始回放。完整数据集样例、字段说明与下载入口，请查看数据样例页。
多维标注与 DataViewer 预览，输出可追溯、可直接加载的标准化数据集。
官网：https://www.livsynrobotics.com/
资料来源：企业官网公司介绍页面（复核日期：2026-10-29）。